在機器人領域里，最常見的驅動系統是電動驅動，但由于電動驅動的輸出功率比較小、減速齒輪等傳動零器件容易磨損，因此，在一些大功率的作用時，機器人一般都采用液壓驅動的系統。液壓驅動與電動驅動相比，在輸出功率、寬帶、響應度、精確度上都更具優勢。 液...